A state observer for the Virgo inverted pendulum
T. Accadia
(1)
,
F. Acernese
,
P. Astone
,
G. Ballardin
,
F. Barone
,
M. Barsuglia
(2)
,
A. Basti
,
Th. S. Bauer
,
M. Bebronne
(1)
,
M. G. Beker
,
A. Belletoile
(1)
,
M. Bitossi
,
M. A. Bizouard
(3)
,
M. Blom
,
François Bondu
(4)
,
L. Bonelli
,
R. Bonnand
(5)
,
V. Boschi
,
L. Bosi
,
B. Bouhou
(6)
,
S. Braccini
,
C. Bradaschia
,
M. Branchesi
,
T. Briant
,
A. Brillet
(7)
,
V. Brisson
(3)
,
T. Bulik
,
H. J. Bulten
,
D. Buskulic
(1)
,
Christelle Lesvigne-Buy
(6)
,
G. Cagnoli
,
E. Calloni
,
B. Canuel
,
F. Carbognani
,
F. Cavalier
(3)
,
R. Cavalieri
,
G. Cella
,
E. Cesarini
,
O. Chaibi
(7)
,
E. Chassande-Mottin
(8)
,
A. Chincarini
,
A. Chiummo
,
F. Cleva
(7)
,
E. Coccia
,
P.-F. Cohadon
,
C. N. Colacino
,
J. Colas
,
A. Colla
,
M. Colombini
,
A. Conte
,
A. Corsi
,
J.-P. Coulon
(7)
,
E. Cuoco
,
S. d' Antonio
,
V. Dattilo
,
M. Davier
(3)
,
R. Day
,
R. de Rosa
,
G. Debreczeni
,
W. del Pozzo
,
M. del Prete
,
L. Di Fiore
,
A. Di Lieto
,
M. Di Paolo Emilio
,
A. Di Virgilio
,
A. Dietz
(1)
,
M. Drago
,
G. Endrőczi
,
V. Fafone
,
I. Ferrante
,
F. Fidecaro
,
I. Fiori
,
R. Flaminio
(5)
,
L.A. Forte
,
J.-D. Fournier
,
J. Franc
(5)
,
S. Frasca
,
F. Frasconi
,
M. Galimberti
(5)
,
L. Gammaitoni
,
F. Garufi
,
M. E. Gáspár
,
G. Gemme
,
E. Genin
,
A. Gennai
,
A. Giazotto
,
R. Gouaty
(1)
,
M. Granata
(6)
,
C. Greverie
,
G. M. Guidi
,
J.-F. Hayau
(4)
,
A. Heidmann
,
H. Heitmann
,
P. Hello
(3)
,
P. Jaranowski
,
I. Kowalska
,
A. Królak
,
N. Leroy
(3)
,
N. Letendre
(1)
,
T. G. F. Li
,
N. Liguori
,
M. Lorenzini
,
V. Loriette
,
G. Losurdo
,
E. Majorana
,
I. Maksimovic
,
N. Man
(7)
,
M. Mantovani
,
F. Marchesoni
,
F. Marion
(1)
,
J. Marque
,
F. Martelli
,
A. Masserot
(1)
,
Christine Michel
(5)
,
L. Milano
,
Y. Minenkov
,
M. Mohan
,
N. Morgado
(5)
,
A. Morgia
,
B. Mours
(1)
,
L. Naticchioni
,
F. Nocera
,
G. Pagliaroli
,
L. Palladino
,
C. Palomba
,
F. Paoletti
,
M. Parisi
,
A. Pasqualetti
,
R. Passaquieti
,
D. Passuello
,
G. Persichetti
,
F. Piergiovanni
,
M. Pietka
,
L. Pinard
(5)
,
R. Poggiani
,
M. Prato
,
G. A. Prodi
,
M. Punturo
,
P. Puppo
,
D. S. Rabeling
,
I. Rácz
,
P. Rapagnani
,
V. Re
,
T. Regimbau
(7)
,
F. Ricci
,
F. Robinet
(3)
,
A. Rocchi
,
L. Rolland
(1)
,
R. Romano
,
D. Rosińska
,
P. Ruggi
,
B. Sassolas
(5)
,
D. Sentenac
,
L. Sperandio
,
R. Sturani
,
B. Swinkels
,
M. Tacca
,
L. Taffarello
,
A. Toncelli
,
M. Tonelli
,
O. Torre
,
E. Tournefier
(1)
,
F. Travasso
,
G. Vajente
,
J. F. J. van den Brand
,
C. van den Broeck
,
S. van Der Putten
,
M. Vasuth
,
M. Vavoulidis
(3)
,
G. Vedovato
,
D. Verkindt
(1)
,
F. Vetrano
,
A. Viceré
,
J.-Y. Vinet
(7)
,
S. Vitale
,
H. Vocca
,
R.L. Ward
(6)
,
M. Was
(3)
,
M. Yvert
(1)
,
A. Zadroźny
,
J.-P. Zendri
1
LAPP -
Laboratoire d'Annecy de Physique des Particules
2 APC - Cosmologie
3 LAL - Laboratoire de l'Accélérateur Linéaire
4 IPR - Institut de Physique de Rennes
5 LMA - Laboratoire des matériaux avancés
6 APC (UMR_7164) - AstroParticule et Cosmologie
7 ARTEMIS - Astrophysique Relativiste Théories Expériences Métrologie Instrumentation Signaux
8 APC-Gravitation - APC - Gravitation
2 APC - Cosmologie
3 LAL - Laboratoire de l'Accélérateur Linéaire
4 IPR - Institut de Physique de Rennes
5 LMA - Laboratoire des matériaux avancés
6 APC (UMR_7164) - AstroParticule et Cosmologie
7 ARTEMIS - Astrophysique Relativiste Théories Expériences Métrologie Instrumentation Signaux
8 APC-Gravitation - APC - Gravitation
F. Acernese
- Fonction : Auteur
P. Astone
- Fonction : Auteur
G. Ballardin
- Fonction : Auteur
F. Barone
- Fonction : Auteur
M. Barsuglia
- Fonction : Auteur
- PersonId : 1190326
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- IdRef : 161683487
A. Basti
- Fonction : Auteur
Th. S. Bauer
- Fonction : Auteur
M. G. Beker
- Fonction : Auteur
M. Bitossi
- Fonction : Auteur
M. Blom
- Fonction : Auteur
François Bondu
- Fonction : Auteur
- PersonId : 772
- IdHAL : francois-bondu
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- IdRef : 187902461
L. Bonelli
- Fonction : Auteur
V. Boschi
- Fonction : Auteur
L. Bosi
- Fonction : Auteur
S. Braccini
- Fonction : Auteur
C. Bradaschia
- Fonction : Auteur
M. Branchesi
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T. Briant
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T. Bulik
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H. J. Bulten
- Fonction : Auteur
G. Cagnoli
- Fonction : Auteur
E. Calloni
- Fonction : Auteur
B. Canuel
- Fonction : Auteur
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F. Carbognani
- Fonction : Auteur
F. Cavalier
- Fonction : Auteur
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R. Cavalieri
- Fonction : Auteur
G. Cella
- Fonction : Auteur
E. Cesarini
- Fonction : Auteur
E. Chassande-Mottin
- Fonction : Auteur
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A. Chincarini
- Fonction : Auteur
A. Chiummo
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E. Coccia
- Fonction : Auteur
P.-F. Cohadon
- Fonction : Auteur
C. N. Colacino
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J. Colas
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A. Colla
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M. Colombini
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A. Conte
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A. Corsi
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E. Cuoco
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S. d' Antonio
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V. Dattilo
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R. Day
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R. de Rosa
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- PersonId : 755370
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G. Debreczeni
- Fonction : Auteur
W. del Pozzo
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M. del Prete
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L. Di Fiore
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A. Di Lieto
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M. Di Paolo Emilio
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A. Di Virgilio
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M. Drago
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G. Endrőczi
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V. Fafone
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I. Ferrante
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F. Fidecaro
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I. Fiori
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L.A. Forte
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J.-D. Fournier
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S. Frasca
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F. Frasconi
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L. Gammaitoni
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M. E. Gáspár
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G. Gemme
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E. Genin
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A. Gennai
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A. Giazotto
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C. Greverie
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G. M. Guidi
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A. Heidmann
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H. Heitmann
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P. Jaranowski
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I. Kowalska
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A. Królak
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N. Leroy
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T. G. F. Li
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N. Liguori
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M. Lorenzini
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V. Loriette
- Fonction : Auteur
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G. Losurdo
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E. Majorana
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I. Maksimovic
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M. Mantovani
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F. Marchesoni
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J. Marque
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F. Martelli
- Fonction : Auteur
Christine Michel
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L. Milano
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Y. Minenkov
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M. Mohan
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G. Persichetti
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P. Puppo
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D. S. Rabeling
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I. Rácz
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V. Re
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T. Regimbau
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F. Ricci
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R. Romano
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D. Rosińska
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P. Ruggi
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L. Sperandio
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G. Vajente
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J. F. J. van den Brand
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M. Vasuth
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F. Vetrano
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M. Was
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A. Zadroźny
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J.-P. Zendri
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Résumé
We report an application of Kalman filtering to the inverted pendulum (IP) of the Virgo gravitational wave interferometer. Using subspace method system identification techniques, we calculated a linear mechanical model of Virgo IP from experimental transfer functions. We then developed a Kalman filter, based on the obtained state space representation, that estimates from open loop time domain data, the state variables of the system. This allows the observation (and eventually control) of every resonance mode of the IP mechanical structure independently.